14 世紀にイベリア半島にカトリック王国 (ポルトガルとスペイン) が形成されると、この形成は何世紀にもわたってこの地域を支配していたムーア人 (イスラム教徒) の追放後に促進され、ポルトガル人とスペイン人は自らを組織することができました。そして地中海の限界を超えて商業的つながりを拡大します。
大西洋を越えた海洋拡張は、特にイベリア半島がヨーロッパ大陸上で持つ戦略的位置を考慮して、イベリア王国の主要な取り組みの 1 つでした。ポルトガルの拡大という具体的なケースでは、その物語は最初はアフリカ海岸の探検から始まりました。 1415 年のアフリカの都市セウタの征服は、海洋帝国として拡大するポルトガルの開拓における画期的な出来事でした。
セウタの征服後、1419 年にマデイラ島の征服が続き、 1420 年代と 1430 年代にはアゾレス諸島の征服が行われました。これらすべての初期の成果は、何よりもポルトガル国王が航海学校、船舶や地図などの航海器具の技術と製造の研究に行った投資によるものでした。
数十年が経過し、キャラベル船が改良されるにつれて、ポルトガル人は征服を進め続けました。航海士ギル・イーンズは1434 年にボジャドル岬をなんとか周回しました。そして 1444 年には、他の航海士たちがカーボベルデ諸島に到達することができました。
航海術を実践するポルトガル人の明確な目的の 1 つは、それまで東洋の主要な商業拠点であったインド諸島に到達することでした。そのためには、アフリカの海岸を迂回し、インド洋に侵入する必要がありました。ジョアン 2 世政府以降、この目標は広く奨励され始めました。
たとえば、航海士ディオゴカオは1482 年にコンゴ川に到達しました。 1478 年から 1479 年にかけて、バルトロメウディアスはインド洋に注ぐアフリカ南端の喜望峰に進出しました。 1497 年、バスコダガマは実際にインド諸島への道を見つけ、アフリカを迂回してインド洋に到達し、1498 年にカリカットに上陸しました。数年後、バスコ・ダ・ガマもこれと同じ道をたどりましたが、その口実はポルトガル帝国のインド洋全域の征服計画の実行でした。
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