ニュートンの第一法則、つまり慣性の法則を研究したとき、摩擦力、つまり相対的に移動する傾向がある 2 つの表面間の接触力の存在について言及する機会がありました。上の図は摩擦力の作用の良い例です。摩擦力のおかげで車は線路上を移動することができます。この記事を読んでいる私たちが椅子から滑り落ちないのも彼女のおかげです。このような例からも、摩擦力は私たちの日常生活において非常に重要な力であることが分かります。
地面に置かれた大きな箱を押すことを想像してください。ボックスは一定の初速で手を離れます。したがって、ボックスで表される動きは遅くなります。つまり、その速度はゼロに達するまで減少します。空気抵抗を考慮していないため、ボックスにブレーキをかけるために発生する力は摩擦力と呼ばれ、地面からボックスにかかります。
上記を考慮すると、一方の物体の表面がもう一方の物体の表面上を滑り、したがって両方の表面の間に相対運動が存在することがわかるため、摩擦力は単なる接触力であることがわかります。このように、両方の物体が接触している表面に、滑りに対抗する接線力を及ぼすと言えます。
下の図によると、運動とは常に反対方向を向く摩擦力の存在がわかります。図中、摩擦力は次のように表されます。 
。さらに下の図を参照すると、ブロックが左から右に移動していることがわかります。したがって、動く物体に摩擦力が働くとき、つまり物体を動かすときの摩擦力を動摩擦力といいます。
前述したように、ブロックは移動します。したがって、摩擦力の値を決定するには、表面間の摩擦係数と、本体と接触面の間に確立される垂直抗力の積を計算するだけです。数学的に:
F摩擦=μ.N
どこ：
μ ⇒ は動摩擦係数です
摩擦力は物体の相対運動に常に対抗するため、動摩擦力は常に物体の表面上の相対運動を停止させようとする力であると言えます。
動摩擦係数は常に静摩擦係数よりも小さいことを忘れてはなりません。
それらには測定単位がないため、動摩擦係数と静摩擦係数は両方とも無次元の物理量であると言われます。