球面ミラーと同じように、球面レンズによって形成される像の位置を見つけることができます。したがって、照らされた物体の表面上の各点が全方向に光線を放射することがわかります。
レンズに到達する光線は、スネルの法則に従って、その表面で屈折した光線になります。それぞれの屈折光線がたどる軌道を決定すると、それらが交差する空間内の点を見つけることができます。この点を決定すると、分析した発光点の画像があると言えます。
上図は光点の像Aが集光レンズ内でどのように結像するかを示しています。この点を出てレンズに到達する光線は屈折して点 I に収束し、発光点の像を形成します。これらの光線を受け取る観察者は、それらが画像のある点から始まっているという印象を持ちます。
広範囲の物体の画像を見つけるには、その表面上の各光点の画像の位置を見つけます。下の図は、収束レンズによる矢印の像の形成を示しています。
簡単にするために、矢印の各端点から来る 2 本の光線だけを使用して、それらの点の画像の位置を見つけます。中間点は、同様の方法で、またはオブジェクトの縮尺図を作成することによって見つけることができます。
オブジェクトの画像は、オブジェクトの点の画像のセットによって形成されます。